Sanastoa

​​
AITE- vastustaja
ASHI jalka
ASHI-GURUMA- jalkapyörä
ASHI-WAZA- jalkaheitot
AYUMI-ASHI- normaali kävelytapa, missä kumpikin jalka astuu maton pinnan tuntumassa vuorotellen
BARAI/HARAI- lakaista
BUDO- budolajit ovat japanilaisia itsepuolustus ja taistelutaitoja
DAN- opettajan aste, musta vyö
DE-ASHI-BARAI- edenneen jalan lakaisu
DO- tie, tapa, polku, periaate
DOJO- judosali 
​ERI- judokin kaulus
GARAMI- kietoa, sitoa
GARI- niitto, lakaisu
GOSHI- lonkka
GURUMA- pyörä
HAJIME- aloittakaa-komento
HIDARI- vasen puoli
HANSOKU-MAKE- hylkäys ottelussa
IPPON- 10 pisteen suoritus (ottelu päättyy).
JIGO-TAI- puolustusasento
JITSU- tekniikka
JU- ystävällisyys, lempeys, pehmeys, joustaminen
JUDOGI- judopuku
JUDOKA- judon harrastaja 
​KAESHI-WAZA- vastaliike
KAKARI-GEIKO- harjoitus, jossa heitetään vuorotellen
KAKE- heitto
KANSETSU- nivel
KANSETSU-WAZA- käsilukot
KATA- muoto
KEIKO- harjoitus
KESA- lieve
KO- pieni
KODOKAN- Jigoro Kanon v. 1882 perustama judosali, josta kehittyi nykyisen judon henkinenkeskus, "judoyliopisto". Suomen Judoliiton mustat vyöt on rekisteröity Kodokanissa.
KOSHI-WAZA- lonkkaheitot
KOTAI- parin vaihto
KUMIKATA- ote
KUZURE- muunnelma
KUZUSHI- horjutus
KYU- oppilasaste
MAITTA- antaudun
MAKIKOMI- seurata heitossa ukea mattoon
MATE- irti-komento
MIGI- oikea puoli
MO ICHIDO- uudestaan
MOKUSO- miestiskely, keskittyminen
NAGE-NO-KATA- muodolliset heitot
NAGE-WAZA- heittotekniikat
NE- maassa 
​NE-WAZA- mattotekniikat

OBI- vyö
OSAEKOMI- sidonta alkaa
OWARI- harjoitusten loppu (riviin)
RANDORI- vapaamuotoinen, kilpailua
REI- kumartaa
RENRAKU-WAZA- heittoyhdistelmä
RITSU-REI-pystykumarrus. Kantapäät yhdessä, suorana seisten kumarretaan eteen noin 30 astetta selkä ja pää suorana. Kädet siirtyvät samalla sivuilta reisien eteen, jolloin sormien kärjet koskettavat kevyesti polvien yläosia. Katse on suunnattu alas noin 2 metriä eteenpäin. Sekunnin murto-osan jälkeen palataan takaisin pystyasentoon. Randoria ym. pariharjoittelua aloitettaessa siirrytään ritsu-rein jälkeen välittömästi “avausaskeleella” (vasen-oikea) shizen-hontaihin. Lopetettaessa jäädään shizen-hontaihin kohentamaan judogia. Sen jälkeen yhtä aikaa “sulkemisaskel” (oikea-vasen) ja välittömästi ritsu-rei.
SABAKI- kääntyä
SEMPAI- vanhempi opettaja
SENSEI- ylempi opettaja
SHIAI- kilpailu
SHIME-WAZA- kuristukset
SUTEMI-WAZA- uhrautumisheitot
TACHI-WAZA- pystytekniikat
TAISO- verryttely, jäähdyttely
TATAMI- matto
TE-WAZA- käsiheitot
TOKETA- sidonta päättyy
TOKUI-WAZA- mieliote, mielitekniikka
TORI- liikkeen suorittaja
TSUKURI- heittoa edeltävä vaihe
UCHI-KOMI- sisääntulo-, toistoharjoitus
UKE- liikkeen vastaanottaja
UKEMI- kaatuminen
USHIRO- taaksepäin
WAZA- tekniikka
WAZA-ARI- seitsemän pisteen suoritus
WAZA-ARI-AWASETE-IPPON- kahden waza-arin yhdistäminen ipponiksi
YAKU-SAKU-KEIKO- heittoharjoitus
YAME- osaharjoitus päättyy 
ZA- istuma-asento. Judossa on kaksi tapaa istua. Muodollisessa asennossa istutaan nilkkojen päällä, isovarpaat/jalkaterät hiukan ristissä/koskettaen toisiaan, pää pystyssä, selkä suorana, hartiat rentoina, kämmenet reisien yläosan päällä, polvien väli 2-3 nyrkinleveyttä (tytöillä polvet yhdessä). Ylös noustaan oikea jalka edellä ja laskeudutaan vasen jalka edellä. Vapaassa asennossa istutaan jalat ristissä, kädet sylissä.
ZA-REI- polvikumarrus. Muodollisesta za-asennosta kumarretaan vaakasuoraan eteen, selkä ja pää suorana. Kämmenet liukuvat samalla reisiä pitkin maahan kämmenen leveyden etäisyyteen polvista ja neljän sormenleveyden etäisyyteen toisistaan, 90 asteen “aurauskulmaan”, ja takaisin. Lantio ei saa nousta za-rein aikana ylös. Tervehtiessä säilytetään liikkeen harmonia. Se luo oikean ilmapiirin, viritteen ja kunnioituksen judoharrastukseen.
ZORI- sandaalit